一般認為,大氣介質(zhì)主要由空氣分子、水汽和氣溶膠組成。氣溶膠是懸浮在氣體中的小粒子構成的彌散系。某些粒子具有高吸濕性,起到水汽凝結中心的作用,其大小與環(huán)境相對濕度、水汽供應和由碰撞而發(fā)生凝聚的程度有關(guān)。由于大氣中各種顆粒的大小、類(lèi)型以及聚集程度的不同產(chǎn)生晴(Clearness)、霾(Haze),霧(Fog),云(Cloud)、雨(Rain)等各種天氣。
霧氣對視頻網(wǎng)安全監控的影響與透霧技術(shù)的分析
在晴朗的天氣條件下,從物體表面反射的光線(xiàn)基本不會(huì )受大氣中各種成分的影響發(fā)生散射、吸收、反射等現象,能夠直接到達成像設備,獲得清晰無(wú)霧圖像。
在有霧天氣下,從物體表面反射的光線(xiàn)在到達成像設備的過(guò)程中會(huì )受到空氣中懸浮顆粒的影響。氣溶膠粒子是霧霾形成的主要因素,也是圖像質(zhì)量產(chǎn)生退化的根本原因,其影響主要有以下幾個(gè)方面:
(1)氣溶膠粒子對光線(xiàn)有散射作用,散射損失使“透射光”強度衰減,造成了圖像的對比度下降。
(2)由于氣溶膠粒子的非均勻性,使球面波畸變成非球面波,導致圖像變模糊,邊緣和細節降低。
(3)氣溶膠粒子的粒徑較大,粒子的自身成像不容忽視,可以近似理解成“噪聲”。
(4)氣溶膠粒子對成像光線(xiàn)的散射部分會(huì )因為多次散射的作用,和原有的前向散射部分疊加在一起成像,產(chǎn)生一定的模糊。
二、實(shí)時(shí)視頻透霧技術(shù)與其他透霧技術(shù)的比較分析
目前已知的透霧算法大致可以分為兩大類(lèi):一種是非模型的圖像增強方法,通過(guò)增強圖像的對比度,滿(mǎn)足主觀(guān)視覺(jué)的要求來(lái)達到清晰化的目的;另一種是基于模型的圖像復原方法,它考查圖像退化的原因,將退化過(guò)程進(jìn)行建模,采用逆向處理,以最終解決圖像的復原問(wèn)題,也可以參考一下遠距離透霧攝像機。
視頻網(wǎng)安全監控系統透霧技術(shù)公式
目前通過(guò)增強的方式來(lái)進(jìn)行透霧處理典型的方法包括:直方圖均衡化、濾波變換方法和基于模糊邏輯的方法。直方圖均衡化方法,其中全局化方法運算量小但對細節的增強不夠;局部均衡方法效果較好,但可能引入塊狀效應、計算量大、噪聲被放大及算法效果不易控制的問(wèn)題。濾波變換的透霧算法,通過(guò)局部處理能獲得相對較好的處理結果,但它們的計算量巨大、資源消耗多、不適于實(shí)時(shí)性要求較高的設備?;谀:壿嫷姆椒ㄍ胳F的效果不夠理想。
基于增強的方法能在一定程度上提高圖像對比度,并通過(guò)增強感興趣區域來(lái)提升可識別度。但該方法未能從圖像退化過(guò)程的原因入手來(lái)進(jìn)行補償,因此它只能改善視覺(jué)效果而不能獲得很好的透霧效果。
目前基于圖像復原的方法主要有以下幾類(lèi):濾波方法、最大熵方法與圖像退化函數估計法等。濾波方法如卡曼濾波方法,整體而言計算量較大。最大熵法能獲得較高的分辨率但是其非線(xiàn)性、計算量大、數值求解困難。
圖像退化函數估計法大多依據一定的物理模型(如大氣散射模型與偏振特性的透霧模型)來(lái)設計,需要在不同的時(shí)間點(diǎn)采集多幅圖像作為參考圖像,以便確定物理模型中的多個(gè)參數,而最終求解得到無(wú)霧狀態(tài)下的結果圖像。這一點(diǎn)限制了此類(lèi)方法在實(shí)時(shí)監控中的應用。
安防產(chǎn)品,包括視頻網(wǎng)安全監控工程現已應用于各種復雜場(chǎng)景、惡劣天氣,全天候實(shí)時(shí)監控對產(chǎn)品的便攜性與功耗、處理效果、處理的自適應性等方面都提出了較為苛刻的要求。良好的視頻透霧技術(shù)應當在大氣透射模型的基礎上融合圖像增強與圖像復原的技術(shù)優(yōu)勢,從而能夠獲得較為理想的圖像效果并被實(shí)際工程化引用。